テレビアニメ「グリザイア：ファントムトリガー THE ANIMATION」に登場するメインキャラクターの蒼井ハルト役で、「カードファイト!! ヴァンガード」「弱虫ペダル」の代永翼が出演することがわかった。ハルトは原作ゲーム版の主人公で、アニメ版で初めて声が披露されることになる。
「グリザイア：ファントムトリガー」は、PCゲームブランド「フロントウイング」による、累計60万本を売り上げる人気ゲーム「グリザイア」シリーズの最新作。特殊技能訓練校「美浜学園」を舞台に、さまざまな理由で行き場をなくした少女たちが、銃と実弾を与えられ、危険な超法規的活動へと身を投じていく。
ハルトは、美浜学園の戦術教導員で、伝習員（ハンドラー）として学生たちの指導をする、実戦経験も豊富な元CIRS（日米合同の戦闘集団）職員という役どころ。演じる代永は「自分にとってはなかなか珍しい役柄でもあるので、大丈夫かなと不安もありますが、みなさんをガッカリさせないように全力でハルト君を演じております」と意気込みを語っている。